感觉统合是将各神经系统传导的不同感觉在脑干部份做组织统合，如此中枢神经的各部位才能整体工作，使个体能顺利地与环境接触，并感到满足。
例如剥橘子时视觉使我们知道它是黄色的(成熟时)、圆形的，触觉使我们知道它有粗糙的外皮和多汁的果肉，嗅觉告诉我们有芬芳的气息，味觉告知我们它是酸酸甜甜的，以手掂它的重量时，运动觉告诉我们它重重的。综合了这些个客观的感觉，才能形成对橘子整体的主观知觉，孩子透过这样的认知，知道橘子是圆的，可以当球玩，它重重的可以使人感到疼痛，也知道它多汁可口，可以解渴。